Esaú Vicente Vivas.
Se diseñaron y construyeron cinco circuitos impresos para integrar la arquitectura de una computadora de alta robustez que puede detectar errores en tiempo real, diagnosticar fallas y reconfigurar su electrónica para ofrecer servicio ininterrumpido; todo ello compatible con la electrónica y paquetes de programación de computadoras personales.
El diseño incluye tres procesadores 80386 SX operando concurrentemente, cada uno dotado con EPROM BIOS, banco de memoria dinámica, y circuitos integrados VLSI de montado superficial para manejo de interrupciones, control de memoria dinámica, control de DMA, etc.
La arquitectura completa esta formada por diez tarjetas que le confieren modularidad, regiones de protección electrónica y la posibilidad de efectuar mantenimiento sin apagar el equipo y sin frenar programas de aplicación.
Paralelamente, se han desarrollado diversos modelos probabilísticos de Markow para obtener indicadores cuantitativos de confiabilidad y vida útil del equipo en desarrollo.
Debido a la complejidad del diseño se necesita una segunda etapa del proyecto para probar los circuitos impresos, en conjunto y para y validar la arquitectura.
Jaromir Zeleny y
Pablo Francisco Lara Reyes
Frente a los crecientes requerimientos de la industria metalmecánica mexicana, la coordinación de automatización ha iniciado nuevas actividades en el campo de la ingeniería de producción. El principal esfuerzo se dirige a la introducción en la industria nacional de las maquinas herramienta con control numérico por computadora (CNC), las mas recientes tecnologías de corte de metal y sistemas de manufactura.
Dentro del proyecto se estudian y verifican tecnologías del proceso de fresado controlado por computadora, que incluyen la programación manual y por computadora, selección de herramientas, condiciones de corte para herramientas especificas y materiales maquinados, y la optimación de procesos para piezas de complejidad mediana.
Ramón Sandoval
Se diseño un simulador de la operación del acueducto que lleva agua potable desde la cuenca del Cutzamala hasta la ciudad de México. El simulador fue implantado en una computadora PC e incluye el manejo de elementos gráficos que facilitara su empleo.
María Cristina Verde Rodarte
Se desarrollarán e implantaran esquemas supervisores y de control orientados a procesos industriales, que garanticen automáticamente, por un lado, un buen desempeño en condiciones normales de operación y por otro, que sean capaces para detectar fallas e indicar condiciones de mantenimiento preventivo en sistemas dinámicos.
Se mejorara la confiabilidad de los sistemas dinámicos.
Se detectara por medio de algoritmos inteligentes, cuando se requiere reemplazar componentes del proceso para evitar interrupciones, desencadenar da&os irreversibles, y en caso de fallas intempestivas, tener conocimiento rápido y preciso del lugar y tipo de anomalía.
Con objeto de validar los esquemas y desarrollos en procesos con diferentes características, se realizaran pruebas en las siguientes plantas piloto de laboratorio:
Un péndulo invertido con dos grados de libertad, el cual se considera el sistema mas simple para estudiar un robot manipulador industrial y los teledirigidos.
Un sistema formado por una bomba y de tanques de agua interconectados a través de tuberías, con el cual se verificaran las bondades de los autómatas desarrollados para redes de distribución y almacenamiento en general, procesos con retardos puros y fenómenos de transporte.
Un servomecanismo de corriente alterna multivariable, que permitirá validar los esquemas de detección de fallas.
Se pretende diseñar e implantar para el servomecanismo (péndulo invertido) un control robusto empleando técnicas de control adaptable y de control fijo.
Diseñar e implantar para los procesos piloto un esquema con observador de supervisión de fallas y de mantenimiento preventivo, modelando y clasificando los tipos de fallas en sensores, actuadores y componentes del sistema.
Comparar en los procesos piloto reales los desempeños de los esquemas diseñados.
Estudiar la posibilidad de explotar los observadores y predictores adaptables robustos en los problemas de detección y supervisión de fallas.
Proponer una metodología para detectar fallas en sistemas con retardos puros.
Estudiar bajo que condiciones es posible emplear la teoría de conjuntos difusos en el problema de detección de fallas.
Esaú Vicente Vivas
Se pretende seleccionar, adquirir, adaptar, integrar y programar un sistema de computo distribuido y sus periféricos asociados para automatizar las diversas funciones del microsatélite experimental Satex. Se realizara, asimismo, el diseño y validación de protocolos y tramas de comunicaciones Satex-estación terrena. En cuanto a periféricos se incluye electrónica para adquisición de variables; además se diseñaran circuitos de acondiciona
Gerardo René Espinosa Pérez
Se busca desarrollar e implantar una metodología de control para seguimiento de trayectorias, utilizando únicamente retroalimentación de salida, para maquinas eléctricas con el fin de obtener altos rendimientos de funcionamiento.
Conjuntamente con la Facultad de Estudios Superiores Cuautitlan de la UNAM, comparar experimentalmente el desempeño de los controladores propuestos con el obtenido con algoritmos de control de uso industrial.
Lograr propiedades útiles para control del modelo de una maquina eléctrica generalizada que contiene como casos particulares numerosos motores de uso industrial. Diseñar y construir la electrónica necesaria para la operación de un motor de inducción industrial y uno de corriente directa de laboratorio.
Instrumentar controladores novedosos para los motores mencionados en el punto anterior.
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